Durante la Segunda Guerra Mundial, sirvió con la 4ª División acorazada, inicialmente como ayudante (de junio de 1941 a junio de 1942), y desde entonces como comandante de batallón. Una reorganización de la división creó un nuevo batallón, 37º Batallón blindado que comandó hasta 1945. Durante este periodo fue ascendido a teniente coronel.
Su unidad formaba parte de la punta de lanza de la 4ta división armada y del tercer ejército, y era bien conocido por ser un comandante agresivo. Usando sus calidades como líder y constantemente explotando las ventajas relativamente pequeñas de la velocidad y de la confiabilidad de sus vehículos logró derrotar a fuerzas alemanas que tenían la ventaja de la armadura superior, armas superiores y tropas mejor entrenadas. Fue condecorado dos veces con la Cruz de servicio distinguido, medalla solamente superada por la Medalla de Honor del Congreso de los Estados Unidos.
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